近日，由遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械工程學(xué)院田立勇副教授及其團隊研發(fā)的帶式輸送機不停機更換托輥機器人，在中煤華晉公司王家?guī)X礦的成功應(yīng)用，填補了國內(nèi)在更換托輥機械設(shè)備空白，帶式輸送機不停機更換托輥機器人在王家?guī)X礦成功應(yīng)用，實現(xiàn)功能上的新突破。

　　不停機更換托輥機器人應(yīng)用于王家?guī)X煤礦主平硐皮帶，可以在輸送機不停機的狀態(tài)下對帶上部三個槽型托輥進行更換，既能保證煤炭開采過程的連續(xù)性，又能保證托輥更換過程安全可靠，該機器人由行走機構(gòu)、調(diào)整平臺、支撐皮帶平臺、前機械手、后機械手、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成。整機行走機構(gòu)采用液壓馬達(dá)、履帶結(jié)構(gòu)，最大程度上保證了行駛的穩(wěn)定性和可靠性；調(diào)整平臺自帶動力系統(tǒng)，采用機電液壓控制，由液壓缸進行驅(qū)動，每個動作都采用單獨控制按鈕，可以有效控制每個結(jié)構(gòu)的獨立運行，同時設(shè)有長按和點動兩種功能，便于設(shè)備進行細(xì)微調(diào)整，極大提高了調(diào)整的精確率。（通訊員 田立勇）

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