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掘錨機器人

掘錨機器人

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掘進機智能遠程控制系統(tǒng)融合機器視覺、慣性導(dǎo)航、運動控制、智能感知與精確定位等多種監(jiān)控技術(shù)與手段,具有全方位參數(shù)智能感知、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、自主導(dǎo)航與糾偏、自動截割與遠程操控、全流程一鍵啟??刂啤⒍嘞到y(tǒng)融合聯(lián)動等功能模塊,實現(xiàn)掘進機高精度定向、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進環(huán)境可視化,具備井巷掘進作業(yè)設(shè)備機群自主決策控制功能,形成掘進工作面掘、支、錨、運高效協(xié)同、一鍵啟停、自動掘進、自主決策與智能控制的智能掘進作業(yè)體系。著力構(gòu)建數(shù)字化、虛擬化透明工作面,打造“位姿監(jiān)測數(shù)字孿生、視頻監(jiān)控輔助作業(yè)、邊緣計算智能規(guī)劃”的超視距智能遠程控制新型工作模式。



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